[Айболит]

Функциональный тест системы ESP

Примечания
Дорожный тест ESP служит для проверки достоверности сигналов датчика поперечного ускорения, датчика частоты вращения и датчика давления.
Эту операцию следует выполнять всегда после снятия или замены каких-либо частей системы ESP.
Отменить дорожное испытание ESP после его начала невозможно. Должна быть выполнена полная процедура испытания.

Предварительные условия
Контрольная лампа ABS (K47) включена, а контрольная лампа ASR (K155) выключена.
Двигатель работает.
Автомобиль стоит.

инструкции
Сильно нажмите педаль тормоза, пока не загорится индикаторная лампа ASR (K155). Для этого необходимо достичь тормозного давления не менее 35 бар.
Начните дорожное испытание (выполняйте его на закрытой площадке или убедитесь, что ездите в соответствии с правилами дорожного движения).
Сделайте поворот направо, затем поворот налево (или наоборот). При прохождении этих поворотов должна быть достигнута скорость вращения (скорость поворота) ~10°/с.
Контрольная лампа ABS (K47) должна погаснуть.
Типичным примером подобных поворотов являются повороты радиусом от 10 до 12 метров (от 30 до 40 футов) со скоростью от 15 до 30 км/ч (от 9 до 18 миль в час).
Функции ABS, EDS, ASR и ESP могут НЕ активироваться во время этой проверки.
Выполнение других маневров между поворотами не должно влиять на проверку работоспособности системы ESP.