MAMAY, если у Вас есть мануал, то там как правило в самом начале есть раздел про переключения..... Там расписано, с какого положения на какое можно переключать без нажатия на тормоз.... А вообще почитайте вот это тему, там про это написано
http://www.remrai.ru/forum/index.php?showtopic=374