А то что двигатель (если на него смотреть) немного трясется/вибрирует это тоже нормально? Обороты хх всегда стабильные... никогда не проваливаются.
Ну а насчет трубы... как понять трясется как припадошная?
Ну если визуально оценивать - то трясется в интервале сантиметр вправо-влево как-то так. Хз как еще обьяснить