Я всегда рад помощь и подсказать что знаю,только писать сложно

Так что заходите и всегда буду рад ответить и помочь
Насчет троганья,в краце
Да она трогается без нагрузки только на передке и задок подключается при нагрузки,если тронутся с буксом,то автоматом включиться и зад
Подробно почитайте у нас в Архиве есть про полный привод интересные темы и про Дпс как она работает
Полезная информация пригодиться знать