Там, в принципе, ничего сложного. Если руки растут откуда надо.
Снимаешь кардан (без ямы, благо просвет позволяет), выбиваешь старые крестовины без особых проблем, предворительно замерив штангелем глубину их посадки по нижней кромке (5мм), купив две новые-GMB GUN 45 по 400 р. каждая, и с помощью тисков плавно впрессовываешь их на место, подставляя головки на 12 уже при их углублении на нужный уровень. Когда добился 5мм на всех восьми углублениях, аккуратно накерниваешь. Для удобства можно раскрутить кардан пополам, 4-е болта.(Половинятся карданы только на праворуких!!! На Американках и Европейках - нет!) Да, перед тем как снять кардан, сделай метки на флянцах, чтобы авить как стоял, во избежание нарушений баланса. Вобщем, можно уложится в 800 рублей, потратив при этом 3-4 часа.
Удачи!
Если самому страшно - официалы всегда могут подсказать где в вашем городе специализируются на этом.