Обычно когда главный врет, то он или работает или нет, а мягкие тормоза обычно из за грязной тормозухи или завоздушенной системой, а также вакумник
Педаль может быть у пола из за большого износа дисков и барабанов, а так же из за регулировки
В вакумнике есть шток, которым можно регулировать ход педали и точно уже не помню, но по моему все таки есть, возле педали, где она крепиться штоком к вакумнику
Если там по какой то причине открутилась контрагайка, то шток епенно будет вращаться и изменит регулировку, в ту или другую сторону
В этой теме есть про регулировки
https://www.remrai.ru/remont-auto/gl...-tormozov.html