Есть два варианта замены шаровых опор, первый вариант это самому, в домашних условиях, а второй на автосервисе.
Если хотите поменять сами, то снимаете рычаг с автомобиля. Берете рычаг и на тески или, что то подобное, кладете его и тупо молотком вышибаете старую шаровую опору.

Дальше берете новую шаровую, их много разных, поэтому для полной информации смотрите тему «Замена шаровых опор на Honda HR-V» . На фотографии шаровая с штопорной шайбой, как бы фиксирует шаровую, но вам нужна, что бы запрессовывалась и сидела плотно. Берете нужную шаровую, вставляете ее в рычаг и трубкой или головкой, запрессовываем ее на место. Только инструмент для запрессовки должен хорошо сидеть вокруг шаровой, что бы ее не повредить при запрессовки.

Все, ставим рычаг на место.
Если вы хотите обратиться на автосервис и что-бы вам там все поменяли, то процедура будет почти точно такая же, только в место молотка и тисков будут использовать пресс…Так же снимут рычаг и положат его под пресс и выдавят шаровую из рычага, как на фото ниже.

Фотография старой шаровой. Вставляют новую шаровую в рычаг и запрессовывают так же, как и выпрессовывали.

Вот и все работа, что на автосервисе, что делать самому.